Stålrör kan delas in i två kategorier efter tillverkningsmetoder: sömlösa stålrör och svetsade stålrör. Svetsade stålrör kallas för korta svetsade rör.
Enligt produktionsmetoder kan sömlösa stålrör delas in i: varmvalsade sömlösa rör, kalldragna rör, precisionsstålrör, varmexpanderade rör, kallspinna rör och extruderade rör.